A clamp meter measures current without touching the metal of the wire by sensing the surrounding magnetic field. Your phone already has a built-in magnetic sensor (magnetometer) that can do the same ...

串口波特率必须一致，Arduino 和 Python 都设成 9600。 Arduino 上电后会复位，所以 Python 连接后最好延时 2 秒再发指令，否则第一条数据往往会被复位时序吃掉。 发送指令末尾的 \n 很重要，Arduino 的 Serial.parseInt () 会跳过非数字字符，遇到换行符可以正确结束解析。

1. 四足机器人源码：先把步态时序和舵机校准两件事拆开 对于第一次接触 Arduino 四足机器人的开发者来说，最让劝退的并不是机械结构装不起来，而是步态时序和舵机校准两个黑匣子。这套源码正好把两件事同时打通了：它以标准 8 自由度腿架为对象，每条腿由两个舵机驱动，一个负责抬腿高度 ...