Abstract: This article described the implementation and development of positioning, detection, and avoid (PODA), an embedded electronic platform, installed on-board a UAV, designed for precision ...

O presidente Luiz Inácio Lula da Silva (PT) sancionou uma lei que autoriza a poda ou a remoção de árvores em áreas públicas, ou privadas, quando o órgão ambiental não se manifestar sobre pedidos ...